“超級(jí)助手”智能化骨折復(fù)位機(jī)器人來(lái)了_環(huán)球今日訊
手術(shù)時(shí)，首先在病人身上安裝追蹤器進(jìn)行術(shù)中X光掃描，再在骨盆健側(cè)安裝兩個(gè)把持機(jī)械臂，將一個(gè)復(fù)位機(jī)器人放置于骨盆患側(cè)，實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)圖會(huì)在屏幕上顯示出來(lái)。機(jī)器人通過(guò)把持針帶動(dòng)患者體內(nèi)的骨盆運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)緩慢精準(zhǔn)的復(fù)位動(dòng)作，原本錯(cuò)開(kāi)的骨盆重新整齊地拼在了一起。
這是“智能化骨折復(fù)位機(jī)器人”進(jìn)行骨盆骨折復(fù)位手術(shù)時(shí)的場(chǎng)景。
【資料圖】
在近日召開(kāi)的2023積水潭骨科新進(jìn)展論壇上，北京積水潭醫(yī)院與北京羅森博特科技有限公司就“智能化骨折復(fù)位機(jī)器人技術(shù)成果”簽署轉(zhuǎn)化協(xié)議，總金額達(dá)1億元。
智能化骨折復(fù)位機(jī)器人是北京積水潭醫(yī)院副院長(zhǎng)吳新寶團(tuán)隊(duì)依托醫(yī)工企模式，歷經(jīng)十年完成研發(fā)轉(zhuǎn)化的創(chuàng)新成果，在全球范圍率先實(shí)現(xiàn)骨盆骨折手術(shù)臨床應(yīng)用。通過(guò)術(shù)前自動(dòng)手術(shù)規(guī)劃、術(shù)中3D實(shí)時(shí)導(dǎo)航可視化、力位協(xié)同機(jī)器人精準(zhǔn)操作，智能化骨折復(fù)位機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)手術(shù)精準(zhǔn)、微創(chuàng)、低輻射，是醫(yī)生的“超級(jí)助手”。
據(jù)介紹，骨盆手術(shù)是目前所有骨折手術(shù)中致死致殘率最高、公認(rèn)操作難度最大的手術(shù)，治療手段以外科手術(shù)治療為主。手術(shù)的第一個(gè)過(guò)程是“復(fù)位”，即把骨折的骨盆恢復(fù)到原來(lái)的位置。但由于骨盆周圍有很多重要的器官和血管，在做大切口時(shí)對(duì)患者損傷極大。
為了改變這種現(xiàn)狀，提高手術(shù)治療效果，2014年起，吳新寶帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)依托醫(yī)工交叉創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，與北京航空航天大學(xué)緊密合作，制定了骨折復(fù)位機(jī)器人智能規(guī)劃與自動(dòng)控制研究方案，逐步攻克了三維實(shí)時(shí)配準(zhǔn)、自動(dòng)復(fù)位規(guī)劃、機(jī)器人智能復(fù)位控制等核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)出全球首個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)骨盆骨折復(fù)位的手術(shù)機(jī)器人。
2017年，吳新寶團(tuán)隊(duì)與北京羅森博特科技有限公司開(kāi)展合作。5年來(lái)，歷經(jīng)3代樣機(jī)迭代，數(shù)百次驗(yàn)證優(yōu)化，終于在2021年通過(guò)醫(yī)療器械產(chǎn)品檢測(cè)，同年在積水潭醫(yī)院完成30例智能化骨折復(fù)位機(jī)器人科研臨床試驗(yàn)，閉合復(fù)位優(yōu)良率高達(dá)96.7%。
2022年，智能化骨折復(fù)位機(jī)器人入選國(guó)家藥監(jiān)局創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查通道，并在全國(guó)6家醫(yī)院開(kāi)始多中心注冊(cè)臨床試驗(yàn)，今年年初已完成全部注冊(cè)臨床試驗(yàn)病例入組。
2022年，一位92歲的老人不慎骨盆骨折，可老人的身體難以承受傳統(tǒng)的骨盆開(kāi)放手術(shù)。吳新寶團(tuán)隊(duì)決定使用智能化骨折復(fù)位機(jī)器人為老人實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)。術(shù)后，老人很快借助輔助裝置開(kāi)始下地行走訓(xùn)練，拍片顯示骨折復(fù)位非常好。
這位92歲的老人是吳新寶團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)展機(jī)器人微創(chuàng)復(fù)位治療中年齡最大的患者。在臨床研究中，吳新寶團(tuán)隊(duì)對(duì)多名80歲以上的高齡患者成功實(shí)施了機(jī)器人手術(shù)治療。
吳新寶表示，智能化骨折復(fù)位機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化與臨床應(yīng)用的推廣，將會(huì)使更多創(chuàng)傷患者在第一時(shí)間得到更好的微創(chuàng)治療，提高手術(shù)治療效果，降低術(shù)后并發(fā)癥發(fā)病率，縮短患者術(shù)后康復(fù)時(shí)間。同時(shí)，還能極大降低手術(shù)耗材費(fèi)用，降低治療費(fèi)用。
“未來(lái)，積水潭醫(yī)院會(huì)充分發(fā)揮國(guó)家骨科醫(yī)學(xué)中心的輻射引領(lǐng)作用，在更大范圍內(nèi)應(yīng)用推廣‘閉合復(fù)位+微創(chuàng)固定’的先進(jìn)術(shù)式，在復(fù)雜骨折微創(chuàng)治療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從跟跑、并跑到領(lǐng)跑，并最終惠及患者，讓患者得到最好的治療和康復(fù)。”吳新寶說(shuō)。
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