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耗時(shí)4個(gè)月 網(wǎng)友讓AI從零開(kāi)始學(xué)會(huì)了如何直立行走!


(資料圖片)

人工智能(AI)目前比較熱門,不少人都利用AI自制有趣的小項(xiàng)目。最近,一位網(wǎng)友讓AI從零開(kāi)始學(xué)習(xí)如何像人類一樣直立行走,耗時(shí)大約4個(gè)月終于給學(xué)會(huì)了。

【游俠網(wǎng)】AI從零開(kāi)始學(xué)習(xí)走路

這段視頻中詳細(xì)展示了AI學(xué)習(xí)行走的過(guò)程,設(shè)計(jì)者表示它是完全從零開(kāi)始學(xué)習(xí)的,沒(méi)有任何動(dòng)作模板,只有一些簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)規(guī)則。起初AI根本站都站不起來(lái),只能趴在地上,因此它先學(xué)會(huì)了“蠕動(dòng)”,看起來(lái)像蟲(chóng)子一樣向前爬。為此設(shè)計(jì)者加入了“不要讓手和腿觸碰地面”、“保持胸口挺直”等規(guī)則。

之后經(jīng)過(guò)反復(fù)摸索嘗試,AI終于能在站立狀態(tài)保持平衡了,但還很不穩(wěn)定,經(jīng)常會(huì)摔倒。又經(jīng)過(guò)很久,AI學(xué)會(huì)了彈跳,可以一顛一顛地向前跳動(dòng),之后它又慢慢學(xué)會(huì)了轉(zhuǎn)身和單腿邁步前進(jìn)。但這仍然還算不上走路,為此設(shè)計(jì)者又加入了“讓兩條腿交替向前”的規(guī)則。

最終,經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的訓(xùn)練,AI終于慢慢學(xué)會(huì)了像人類一樣直立行走,而且還能躲避一些簡(jiǎn)單的障礙,受到小方塊撞擊也不會(huì)輕易摔倒,不過(guò)它的動(dòng)作看起來(lái)有點(diǎn)像剛學(xué)會(huì)走路的幼兒,可能是受到模型本身的限制。整個(gè)過(guò)程花去了近4個(gè)月的時(shí)間,而且中間還是拆分出了200個(gè)AI同時(shí)學(xué)習(xí)。作者表示后續(xù)他將繼續(xù)教AI去做更多的動(dòng)作。

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