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形位誤差測(cè)量的誤差分析

一、引言 作為形位誤差的主要測(cè)量手段,國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的圓度儀以及在圓度儀基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的形位誤差測(cè)量?jī)x器(如形狀誤差測(cè)量?jī)x、形狀測(cè)量系統(tǒng)等)比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器和測(cè)量方法能得到更準(zhǔn)確的形位誤差測(cè)量結(jié)果。然而在這些儀器的使用中,由于存在調(diào)整不當(dāng)或不恰當(dāng)?shù)財(cái)U(kuò)大其使用范圍的情況,從而可能產(chǎn)生較大的測(cè)量誤差。在對(duì)新型形位誤差量?jī)x的開(kāi)發(fā)中,也存在不能按設(shè)計(jì)功能要求保證儀器相應(yīng)部件制造精度和調(diào)整精度,或盲目追求高的制造精度,從而過(guò)度增加制造成本等問(wèn)題。本文通過(guò)對(duì)形位誤差量?jī)x的系統(tǒng)誤差和工件安裝誤差的分析,研究了這些誤差因素對(duì)形位誤差測(cè)量精度的影響,從而為在保證測(cè)量精度的同時(shí)降低測(cè)量成本以及形位誤差量?jī)x的開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)。 二、形位誤差量?jī)x的系統(tǒng)誤差分析現(xiàn)有的形位誤差測(cè)量系統(tǒng)主要由機(jī)械部分、微機(jī)硬件部分和測(cè)量軟件部分組成。 為保證數(shù)據(jù)處理精度,測(cè)量軟件多采用雙字節(jié)定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算或三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算方法,因此軟件部分的精度一般不低于0.01%。微機(jī)硬件部分精度主要取決于前向通道的精度。通過(guò)對(duì)傳感器裝置、放大濾波電路、采樣保持電路及A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換電路等各部分的技術(shù)特性分析,求出各部分電路的極限誤差,并用高斯方法合成,可知硬件裝置的誤差總值不超過(guò)0.2%。因此,測(cè)量?jī)x器的微機(jī)硬件和軟件誤差(不考慮數(shù)據(jù)處理的原理誤差)很小,可忽略不計(jì)。測(cè)量?jī)x器的測(cè)量精度主要取決于機(jī)械部分精度。 1.量?jī)x的回轉(zhuǎn)精度 在回轉(zhuǎn)過(guò)程中,回轉(zhuǎn)軸線對(duì)軸線平均位置的相對(duì)位移即為回轉(zhuǎn)誤差運(yùn)動(dòng)。誤差運(yùn)動(dòng)使回轉(zhuǎn)軸在每一瞬時(shí)發(fā)生平行或垂直于軸線的移動(dòng),前者稱(chēng)為端面誤差運(yùn)動(dòng),后者稱(chēng)為徑向回轉(zhuǎn)誤差運(yùn)動(dòng)。 端面誤差運(yùn)動(dòng)使被測(cè)工件一轉(zhuǎn)內(nèi)的采樣點(diǎn)不全在一個(gè)橫截面內(nèi),從而使各采樣點(diǎn)間的相關(guān)性降低。但是,由于端面誤差運(yùn)動(dòng)一般很小,而實(shí)際工件被測(cè)表面是平滑的,測(cè)頭在被測(cè)表面采樣時(shí)也不可能是純粹的點(diǎn)接觸,而是小面積接觸,因此端面誤差運(yùn)動(dòng)對(duì)測(cè)量精度的影響可以忽略。 轉(zhuǎn)臺(tái)式量?jī)x的回轉(zhuǎn)精度主要由量?jī)x主軸回轉(zhuǎn)精度決定,而頂尖裝夾式量?jī)x的回轉(zhuǎn)精度則由量?jī)x的頂尖精度和被測(cè)工件頂尖孔的形狀精度共同決定。 徑向回轉(zhuǎn)誤差δr將直接傳遞到采樣數(shù)據(jù)Δri(i=1,2,3…n)中,進(jìn)而影響最小二乘圓心坐標(biāo)的計(jì)算精度。最小二乘圓心坐標(biāo)表達(dá)式為[1]

(1)

式中(a,b)為測(cè)量橫截面最小二乘圓心坐標(biāo),θi為采樣角度,R為平均圓半徑,n為采樣點(diǎn)數(shù)。可得

因此,徑向回轉(zhuǎn)精度是形位誤差測(cè)量?jī)x器最重要的精度指標(biāo)。 2.軸向?qū)к壍闹本€度誤差 (1)軸向?qū)к壟c回轉(zhuǎn)軸線所在平面內(nèi)的導(dǎo)軌直線度誤差 此誤差將1∶1地復(fù)映到測(cè)量結(jié)果中。但對(duì)于同一截面的采樣數(shù)據(jù),則只相當(dāng)于存在一個(gè)定值誤差ΔSr。若采取等間隔偶數(shù)點(diǎn)采樣方式,由式(1)可知

同理,b′j=bj,因此該誤差不會(huì)改變截面中心的位置。因此,對(duì)于采用符合相應(yīng)誤差定義的數(shù)據(jù)處理軟件的形位誤差測(cè)量?jī)x器,此方向上的導(dǎo)軌直線度誤差將會(huì)影響被測(cè)工件圓柱度誤差、素線直線度誤差的測(cè)量精度,但不會(huì)影響圓度、同軸度、軸線直線度誤差的測(cè)量精度[2,3]。 (2)垂直于軸向?qū)к壟c回轉(zhuǎn)軸線所在平面的導(dǎo)軌直線度誤差 此誤差ΔShj將使測(cè)頭偏離徑向方向,如圖1所示,從而使測(cè)得的半徑增量為

(4)

顯然,ΔShj與r0相比極小,此項(xiàng)誤差對(duì)測(cè)量精度的影響可以忽略。

圖1 測(cè)頭偏離徑向方向產(chǎn)生的誤差

3.軸向?qū)к壟c量?jī)x回轉(zhuǎn)軸線平行度誤差 如上節(jié)分析,垂直于軸向?qū)к壟c回轉(zhuǎn)軸線所在平面的平行度誤差屬非敏感性誤差,可忽略。下面僅分析在軸向?qū)к壟c回轉(zhuǎn)軸線所在平面內(nèi)的平行度誤差的影響。 當(dāng)量?jī)x回轉(zhuǎn)軸線與測(cè)頭軸向移動(dòng)方向不平行時(shí),其平行度誤差會(huì)1∶1地反復(fù)映到采樣數(shù)據(jù)中。如圖2所示,設(shè)導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)軸線間的夾角為α,截面間距為Z,則在第k個(gè)截面上測(cè)頭的壓縮量為Δrz=kZtgα,顯然,此平行度誤差屬線性系統(tǒng)誤差,并且對(duì)于同一截面的采樣數(shù)據(jù),只相當(dāng)于存在一個(gè)定值誤差ΔSk,不會(huì)改變截面中心坐標(biāo)的位置。因此,對(duì)于采用符合相應(yīng)誤差定義的數(shù)據(jù)處理軟件的測(cè)量?jī)x器,此項(xiàng)誤差只影響圓柱度誤差評(píng)定結(jié)果,不會(huì)影響圓度、同軸度、軸線和素線直線度誤差的測(cè)量精度[2,3]。

圖2 軸向?qū)к壟c回轉(zhuǎn)軸線不平行的情況

4.采樣角度誤差 若各采樣點(diǎn)對(duì)最二乘圓的實(shí)際偏差為εij,則有[1]

因此有

式(7)中,daj,dbj為采樣角度誤差對(duì)該截面最小二乘圓心坐標(biāo)的影響,由式(1)可得

由于被測(cè)表面是光滑的,測(cè)頭與被測(cè)表面為小面積接觸,因此當(dāng)采樣角度θij的誤差較小時(shí),對(duì)采樣數(shù)據(jù)的影響d(Δrij)可以忽略。因此有

(9)

取采樣點(diǎn)數(shù)n=128,當(dāng)最大采樣角度誤差dθjmax=0.5°=0.009rad時(shí),daj=dbj < 0.001Δrjmax??梢?jiàn),采樣角度誤差對(duì)最小二乘圓心坐標(biāo)的影響可以忽略。 同樣,忽略d(Δrij),將式(9)代入式(7)得

可見(jiàn),采樣角度誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果影響很小,可以忽略。 三、工件安裝誤差分析 工件的安裝誤差包括安裝偏心誤差和安裝傾斜誤差。 1.工件安裝偏心誤差 當(dāng)采用解析評(píng)定法求解形位誤差時(shí),安裝偏心量e對(duì)各采樣點(diǎn)處的極徑產(chǎn)生的誤差為[1]

式中,R為被測(cè)工件半徑??梢?jiàn),只要保證一定的安裝精度,在測(cè)量過(guò)程中不超量程,此項(xiàng)誤差很小,可以忽略。 當(dāng)采用記錄輪廓圖評(píng)定方式的傳統(tǒng)圓度儀進(jìn)行測(cè)量時(shí),安裝偏心量e造成的圖形畸變誤差為[4]

式中,M為記錄輪廓圖形的放大倍率。此時(shí)安裝偏心量e引起的測(cè)量誤差較大,不容忽略,通常應(yīng)使e≤7%(R/M)。 2.工件安裝傾斜誤差 工件安裝基面對(duì)軸線的垂直度誤差或工件安裝基面與工作臺(tái)面間存在異物等均會(huì)造成工件安裝傾斜誤差。 為了便于分析,假定工件為直徑為2R的理想圓柱,其軸線對(duì)回轉(zhuǎn)軸線的傾斜角為γ,如圖3所示。由于工件傾斜,其被測(cè)橫截面輪廓為一橢圓,橢圓的長(zhǎng)軸和短軸分別為2Rsecγ和2R,則因工件安裝傾斜產(chǎn)生的測(cè)量誤差為δt=R(secγ-1)。若設(shè)安裝傾斜度高差t=0.1mm,R=25mm,則γ=0.115°,δt=0.05μm。因此,在保證工件傾斜量較小的條件下,δt可忽略不計(jì)。

圖3 工件安裝傾斜的情況

工件安裝傾斜時(shí),在各采樣點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)中疊加了一個(gè)二次諧波分量,這對(duì)被測(cè)量截面輪廓最小二乘圓心坐標(biāo)的計(jì)算精度無(wú)影響。 因此,對(duì)采用解析評(píng)定數(shù)據(jù)處理軟件的量?jī)x,工件安裝傾斜誤差對(duì)形位誤差評(píng)定結(jié)果影響不大,可以忽略;但對(duì)采用記錄輪廓圖評(píng)定方式的傳統(tǒng)圓度儀,其記錄輪廓圖象為F=M2R(secγ-1),可見(jiàn)工件安裝傾斜誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果影響較大,尤其是此傾斜誤差還會(huì)影響各采樣截面記錄輪廓的中心位置,因此對(duì)各項(xiàng)形位誤差的測(cè)量結(jié)果均有較大影響。 四、結(jié)論 形位誤差測(cè)量?jī)x器的精度主要取決于機(jī)械部分精度,其中回轉(zhuǎn)精度是最重要的精度指標(biāo);軸向?qū)к壍闹本€度誤差將影響被測(cè)工件圓柱度誤差、素線直線度誤差的評(píng)定結(jié)果;軸向?qū)к墝?duì)回轉(zhuǎn)軸線的平行度誤差主要影響圓柱度誤差的測(cè)量精度。(end)

標(biāo)簽: 形位誤差測(cè)量精度誤差分

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