變頻器工作原理
關于變頻器工作原理如果想要弄明白的話，除了看其基本公式之外，同時多了解變頻器的發(fā)展同樣有利于對變頻器的工作原理更好的了解。本文還列舉了變頻器的幾個控制方式的講解，以助各位更好地理解變頻器究竟咋工作。
1.變頻器工作原理綜述：
變頻器工作原理弄明白之前，不妨先看看變頻器究竟為何方神圣？變頻器就是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設備。而這其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電（及核心控制電路實現(xiàn)：交-直-交的過程）。而變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的。而其工作原理用公式來表達的話便是：n＝60 f(1－s)/p (1) 式中 n———異步電動機的轉速； f———異步電動機的頻率； s———電動機轉差率； p———電動機極對數(shù)?！ ∮墒?1)可知，轉速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調速手段。
2.變頻器工作原理之三大組成部分：
變頻器工作原理就是這樣，但它到底怎么實現(xiàn)的呢？主要是由其三個組成部分完成的。（1）將工頻電源變換為直流功率的“整流器”：它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。（2）吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。（3）將直流功率變換為交流功率的“逆變器”：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。
3.變頻器工作原理之基本分類：
變頻器工作原理都一直，那世界上那么多變頻器為毛不一樣呢？如果你在這樣吶喊的話，我只能說，抱歉是的，而且他們還可以這樣分類（請自行腦補強迫癥模式的開啟過程）：按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。
4.變頻器工作原理之歷史進展：
變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的。20世紀60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門極可關斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場效應管)、SIT(靜電感應晶體管)、SITH(靜電感應晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程，器件的更新促進了電力電子變換技術的不斷發(fā)展（注意，正因為如此，所以變頻器的產(chǎn)生便是在這個背景下的）。20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代，作為變頻技術核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達國家的VVVF變頻器已投入市場并獲得了廣泛應用。至于想了解各類變頻器工作原理的話，不妨由簡至繁的看看變頻器控制方式的四種演變。
5.變頻器控制方式之U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)：
變頻器的SPWM控制方式的特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
6.變頻器控制方式之電壓空間矢量(SVPWM)：
變頻器的SVPWM控制方式是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉矩的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。
7.變頻器控制方式之矢量控制(VC)方式：
變頻器的VC控制方式的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
8.變頻器控制方式之直接轉矩控制(DTC)方式：
變頻器的DTC控制方式源于1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授，他首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。
9.變頻器控制方式之矩陣式交—交方式：
變頻器的矩陣式交-交方式省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是：
——控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現(xiàn)無速度傳感器方式；
——自動識別(ID)依靠精確的電機數(shù)學模型，對電機參數(shù)自動識別；
——算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制；
——實現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開關狀態(tài)進行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(2ms)，很高的速度精度(±2％，無PG反饋)，高轉矩精度(＋3％)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150％～200％轉矩。
當然，看到這里并不是說變頻器就可以完全弄明白了，更好地理解變頻器工作原理還需要各位在理解上述知識的前提下去分解套用到現(xiàn)實中，再驗證才能算是弄明白了變頻器的工作原理（傳說中的廢話：實踐出真知）。
未完待續(xù)，歡迎收藏~
