基于數(shù)字位移傳感器的位移測量系統(tǒng)
3 位移測量實驗 先利用Protel和KeiI軟件對SPP轉(zhuǎn)RS 232接口進(jìn)行仿真,設(shè)計制作接口電路的PCB板,加工好后選取器件進(jìn)行焊接,編寫匯編程序,調(diào)試好后通過下載線將程序下載到單片機(jī)中,組裝整個系統(tǒng),進(jìn)行位移測量實驗。步進(jìn)電機(jī)連接一個精度較高并帶讀數(shù)標(biāo)尺的水平移動機(jī)械裝置,上位機(jī)通過運動控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,從而帶動該機(jī)械裝置移動。 為位移測量實驗數(shù)據(jù),從表1可以看出,位移測量結(jié)果穩(wěn)定,與機(jī)械裝置實際位移值相比誤差較小,測量精度比較高,而且進(jìn)行實驗時,系統(tǒng)的響應(yīng)時間較短,實時性較高,滿足紅外太陽望遠(yuǎn)鏡科學(xué)目標(biāo)中的主鏡調(diào)焦中M3鏡調(diào)焦的要求;
4 結(jié)語 基于數(shù)字位移傳感器的位移測量系統(tǒng)為由運動控制環(huán)節(jié)和位移反饋環(huán)節(jié)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),系統(tǒng)的主要部分為實驗室所研制,成本低,工作穩(wěn)定,抗干擾能力強。經(jīng)過實驗表明,該系統(tǒng)位移測量精度和實時性較高,能夠達(dá)到科學(xué)研究的要求,系統(tǒng)將于2009年年底投入試用。