一文讀懂接近傳感器
接近傳感器被廣泛用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線,機(jī)電一體化設(shè)備及石油、化工、軍工、科研等多種行業(yè),那什么是接近傳感器呢?
接近傳感器
接近傳感器,是指代替限位開關(guān)等接觸式檢測(cè)方式,以無(wú)需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)為目的的傳感器的總稱。其能將檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。
在轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)的檢測(cè)方式中,包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測(cè)對(duì)象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕測(cè)體的接近引起的電氣信號(hào)的容量變化的方式、利石和引導(dǎo)開關(guān)的方式。 由感應(yīng)型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構(gòu)成。
(相關(guān)資料圖)
接近傳感器是利用振動(dòng)器發(fā)生的一個(gè)交變磁場(chǎng),當(dāng)金屬目標(biāo)接近這磁場(chǎng)并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí),在金屬目標(biāo)內(nèi)發(fā)生渦流,因此導(dǎo)致振動(dòng)衰減,以至接近傳感器的振動(dòng)器停振。接近傳感器的振動(dòng)器振動(dòng)及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào),觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件,因此達(dá)到接近傳感器的非接觸式之檢測(cè)的目的。這就是接近傳感器的運(yùn)作原理。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
① 由于其能以非接觸方式進(jìn)行檢測(cè),所以不會(huì)磨損和損傷檢測(cè)對(duì)象物。
② 由于采用無(wú)接點(diǎn)輸出方式,因此壽命延長(zhǎng)(磁力式除外)采用半導(dǎo)體輸出,對(duì)接點(diǎn)的壽命無(wú)影響。
③ 與光檢測(cè)方式不同,適合在水和油等環(huán)境下使用檢測(cè)時(shí)幾乎不受檢測(cè)對(duì)象的污漬、油和水等的影響。此外,還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產(chǎn)品。
④ 與接觸式開關(guān)相比,可實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)。
⑤ 能對(duì)應(yīng)廣泛的溫度范圍。
⑥ 不受檢測(cè)物體顏色的影響:對(duì)檢測(cè)對(duì)象的物理性質(zhì)變化進(jìn)行檢測(cè),所以幾乎不受表面顏色等的影響。
⑦ 與接觸式不同,會(huì)受周圍溫度、周圍物體、同類傳感器的影響,包括感應(yīng)型、靜電容量型在內(nèi),傳感器之間相互影響。因此,對(duì)于傳感器的設(shè)置,需要考慮相互干擾。此外,在感應(yīng)型中,需要考慮周圍金屬的影響,而在靜電容量型中則需考慮周圍物體的影響。
當(dāng)金屬檢測(cè)體接近傳感器的感應(yīng)區(qū)域,開關(guān)能無(wú)接觸,無(wú)壓力、無(wú)火花、迅速發(fā)出電氣指令,準(zhǔn)確反應(yīng)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對(duì)惡劣環(huán)境的適用能力,都是一般機(jī)械式行程開關(guān)所不能相比的。
接近傳感器的分類
接近傳感器按工作原理分:
高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型和霍耳效應(yīng)型等。
按操作原理可分為三類:
利用電磁感應(yīng)的高頻振蕩型,使用磁鐵的磁力型和利用電容變化的電容型。
按檢測(cè)方法分:
通用型:主要檢測(cè)黑色金屬(鐵)
所有金屬型:在相同的檢測(cè)距離內(nèi),檢測(cè)任何金屬。
有色金屬型:主要檢測(cè)鋁一類的有色金屬
根據(jù)結(jié)構(gòu)類型分:
1、兩線制接近傳感器:
兩線制接近傳感器安裝簡(jiǎn)單,接線方便;應(yīng)用比較廣泛,但卻有殘余電壓和漏電流大的缺點(diǎn)。
2、直流三線式:
直流三線式接近傳感器的輸出型有 NPN 和 PNP 兩種,70 年代日本產(chǎn)品絕大多數(shù)是 NPN 輸出,西歐各國(guó) NPN、PNP 兩種輸出型都有。PNP 輸出接近傳感器一般應(yīng)用在 PLC 或計(jì)算機(jī)作為控制指令較多,NPN 輸出接近傳感器用于控制直流繼電器較多,在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)控制電路的特性選擇其輸出形式。
不同類型接近傳感器的工作原理
電容式接近傳感器的工作原理:電容式接近傳感器由高頻振蕩器和放大器等組成,由傳感器的檢測(cè)面與大地間構(gòu)成一個(gè)電容器,參與振蕩回路工作,起始處于振蕩狀態(tài)。當(dāng)物體接近傳感器檢測(cè)面時(shí),回路的電容量發(fā)生變化,使高頻振蕩器振蕩。振蕩與停振這二種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)經(jīng)放大器轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào)。
電感式接近傳感器的工作原理:電感式接近傳感器由高頻振蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。振蕩器在傳感器檢測(cè)面產(chǎn)生一個(gè)交變電磁場(chǎng),當(dāng)金屬物體接近傳感器檢測(cè)面時(shí),金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了振蕩器的能量,使振蕩減弱以至停振。振蕩器的振蕩及停振這二種狀態(tài),轉(zhuǎn)換為電信號(hào)通過整形放大轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號(hào),經(jīng)功率放大后輸出。
高頻振蕩型接近傳感器的工作原理:由 LC 高頻振蕩器和放大處理器電路組成,當(dāng)金屬物體接近振蕩感應(yīng)頭時(shí)會(huì)產(chǎn)生渦流,使接近傳感器振蕩能力衰減,內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化,由此識(shí)別出有無(wú)金屬物體接近,進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。
所有金屬型傳感器的工作原理:所有金屬型傳感器基本上屬于高頻振蕩型。和普通型一樣,它也有一個(gè)振蕩電路,電路中因感應(yīng)電流在目標(biāo)物內(nèi)流動(dòng)引起的能量損失影響到振蕩頻率。目標(biāo)物接近傳感器時(shí),不論目標(biāo)物金屬種類如何,振蕩頻率都會(huì)提高。傳感器檢測(cè)到這個(gè)變化并輸出檢測(cè)信號(hào)。
有色金屬型傳感器的工作原理:有色金屬傳感器基本上屬于高頻振蕩型。它有一個(gè)振蕩電路,電路中因感應(yīng)電流在目標(biāo)物內(nèi)流動(dòng)引起的能量損失影響到振蕩頻率的變化。當(dāng)鋁或銅之類的有色金屬目標(biāo)物接近傳感器時(shí),振蕩頻率增高;當(dāng)鐵一類的黑色金屬目標(biāo)物接近傳感器時(shí),振蕩頻率降低。如果振蕩頻率高于參考頻率,傳感器輸出信號(hào)。
通用型接近傳感器的工作原理:振蕩電路中的線圈 L 產(chǎn)生一個(gè)高頻磁場(chǎng)。當(dāng)目標(biāo)物接近磁場(chǎng)時(shí),由于電磁感應(yīng)在目標(biāo)物中產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電流 (渦電流)。隨著目標(biāo)物接近傳感器,感應(yīng)電流增強(qiáng),引起振蕩電路中的負(fù)載加大。然后,振蕩減弱直至停止。傳感器利用振幅檢測(cè)電路檢測(cè)到振蕩狀態(tài)的變化,并輸出檢測(cè)信號(hào)。
接近傳感器的選型和檢測(cè)
接近傳感器的選型:
對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離,應(yīng)選用不同類型的接近傳感器,以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價(jià)格比,為此在選型中應(yīng)遵循以下原則:
1. 當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí):應(yīng)選用高頻振蕩型接近傳感器,該類型接近傳感器對(duì)鐵鎳、A3 鋼類檢測(cè)體檢測(cè)最靈敏。對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類檢測(cè)體,其檢測(cè)靈敏度就低。
2. 當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí):應(yīng)選用電容型接近傳感器,如木材、紙張、塑料、玻璃和水等。
3. 金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí):應(yīng)選用光電型接近傳感器或超聲波型接近傳感器。
4. 當(dāng)檢測(cè)體金屬但靈敏度要求不高時(shí):可選用價(jià)格低廉的磁性接近傳感器或霍爾式接近傳感器。
接近傳感器選型的要素:
① 檢測(cè)類型:放大器內(nèi)藏型、放大器分離型;
② 外形:圓形、方形、凹槽型;
③ 檢測(cè)距離:以 mm 為單位;
④ 檢測(cè)物體:鐵、鋼、銅、鋁、塑料、水、紙等;
⑤ 工作電源:直流、交流、交直流通用;
⑥ 輸出形態(tài):常開(NO)、常閉(NC);
⑦ 輸出方式:兩線式、三線式(NPN、PNP);
⑧ 屏蔽、非屏蔽;
⑨ 導(dǎo)線引出型、接插件式、接插件中繼式;
⑩ 應(yīng)答頻率:一秒鐘能檢測(cè)幾個(gè)物體
接近傳感器的檢測(cè):
釋放距離的測(cè)定:當(dāng)動(dòng)作片由正面離開接近傳感器的感應(yīng)面,開關(guān)由動(dòng)作轉(zhuǎn)為釋放時(shí),測(cè)定動(dòng)作片離開感應(yīng)面的最大距離。
回差 H 的測(cè)定:最大動(dòng)作距離和釋放距離之差的絕對(duì)值。
動(dòng)作頻率測(cè)定:用調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)膠木圓盤,在圓盤上固定若干鋼片,調(diào)整開關(guān)感應(yīng)面和動(dòng)作片間的距離,約為開關(guān)動(dòng)作距離的 80% 左右,轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,依次使動(dòng)作片靠近接近傳感器,在圓盤主軸上裝有測(cè)速裝置,開關(guān)輸出信號(hào)經(jīng)整形,接至數(shù)字頻率計(jì)。此時(shí)啟動(dòng)電機(jī),逐步提高轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)速與動(dòng)作片的乘積與頻率計(jì)數(shù)相等的條件下,可由頻率計(jì)直接讀出開關(guān)的動(dòng)作頻率。
重復(fù)精度測(cè)定:將動(dòng)作片固定在量具上,由開關(guān)動(dòng)作距離的 120% 以外,從開關(guān)感應(yīng)面正面靠近開關(guān)的動(dòng)作區(qū),運(yùn)動(dòng)速度控制在 0.1mm / s 上。當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí),讀出量具上的讀數(shù),然后退出動(dòng)作區(qū),使開關(guān)斷開。如此重復(fù) 10 次,最后計(jì)算 10 次測(cè)量值的最大值和最小值與 10 次平均值之差,差值大者為重復(fù)精度誤差。
接近傳感器的常見故障排除
① 穩(wěn)定電源給接近傳感器單獨(dú)供電;
② 響應(yīng)頻率在額定范圍內(nèi);
③ 物體檢測(cè)過程中有抖動(dòng),導(dǎo)致超出檢測(cè)區(qū)域;
④ 多個(gè)探頭緊密安裝互相干擾;
⑤ 傳感器探頭周圍的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)有其他被測(cè)物體;
⑥ 接近傳感器的周圍有大功率設(shè)備,有電氣干擾。
接近傳感器廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(yè)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可作為限位、計(jì)數(shù)、定位控制和自動(dòng)保護(hù)環(huán)節(jié)。接近傳感器具有使用壽命長(zhǎng)、工作可靠、重復(fù)定位精度高、無(wú)機(jī)械磨損、無(wú)火花、無(wú)噪音、抗振能力強(qiáng)等特點(diǎn)。目前,接近傳感器的應(yīng)用范圍日益廣泛,其自身的發(fā)展和創(chuàng)新的速度也是極其迅速。
本文來自微信公眾號(hào):傳感器技術(shù) (ID:WW_CGQJS),作者:法拉第
標(biāo)簽: 接近傳感器