“無人駕駛”游船 感受美景與科技的結(jié)合
北護城河沿線文旅集聚區(qū)建設，是揚州推動“古運河重生”的首發(fā)線路。乘坐無人駕駛游船，泛舟北護城河，是種什么樣的體驗?昨日是北護城河首批無人駕駛游船試運營的首日，記者跟隨游客“嘗鮮”，從御馬頭上船往西，河水碧波蕩漾，游船緩緩而行，北護城河兩岸的亭臺樓閣、桃紅柳綠盡收眼底，游客充分感受“現(xiàn)代科技+自然美景”的獨特韻味。
360度全景天窗、太陽能電池板、智能導游
(資料圖片)
昨日下午，記者在揚州北護城河御馬頭看到了兩種類型的無人駕駛游船。其中，2艘“汐”系列智能駕駛游船通體銀色，科技感十足，可同時容納8名至10名游客乘坐。5艘小型游船每艘可乘坐6人，根據(jù)虹橋修禊、四相簪花等不同主題進行外觀設計，融合了揚州地方特色。
頂部太陽能板增強續(xù)航，智能座艙系統(tǒng)、360度全景天窗……記者跟隨游客踏入“汐”系列無人駕駛游船的船艙，環(huán)顧艙內(nèi)一圈發(fā)現(xiàn)，自動駕駛游船科技感滿滿。
“這艘無人駕駛船采用純電動力，32英寸數(shù)字化大屏會在航行過程中將周邊環(huán)境進行實時3D建模，實現(xiàn)水域環(huán)境感知可視化，搭載景點智能語音播報功能，為乘客提供了科技賦能與文化結(jié)合的‘水上新空間’。”瘦西湖文化旅游股份有限公司無人駕駛船項目負責人李程介紹，這艘“汐”系列智能駕駛游船由西安一家公司研發(fā)，代表了目前國內(nèi)水面自動駕駛領(lǐng)域的尖端實力。只見操作人員手拿平板電腦進行離岸操作，岸上安全員將纜繩解開，操作人員隨即發(fā)出指令，無人駕駛游船快速啟動、轉(zhuǎn)彎，順暢進入北護城河河道。操作人員隨即切換成自動駕駛模式，在北護城河上平穩(wěn)流暢?！巴ㄟ^一段時間的運營后，我們將會對游船采取遠程操控?！惫ぷ魅藛T介紹，通過試航，持續(xù)優(yōu)化提升無人駕駛游船在設備調(diào)試、技術(shù)參數(shù)調(diào)整等方面可能存在的問題，為未來常態(tài)化運營提供保障。
平穩(wěn)流暢，兩岸美景盡收眼底
記者了解到，自動駕駛分為L1至L5共5個級別。此次瘦西湖文化旅游股份有限公司引進的7艘無人駕駛游船為L4級別，屬于“高度自動駕駛”。
在行駛至橋洞下或者狹窄空間，無人駕駛游船會降低速度，緩慢行駛?！斑@艘游船的最快速度可以達到每秒2.5米，不過為了增加游客體驗度，讓游客有充分時間感受兩岸的風景，我們將最高速度定在了每秒1.1米?！惫ぷ魅藛T告訴記者，“汐”系列無人駕駛游船可以進行自主出庫、自主航行、自主避障以及自主返航，可選擇手動、遙控、自動三種操作模式。在游客登船之后，工作人員將啟動任務，游船按照提前設定好的路線進行自主巡航、游覽。
在行駛過程中，一艘“畫舫”朝無人駕駛游船緩緩駛來，無人駕駛船隨即降低船速，往河一側(cè)靠攏，避開迎面而來的船只?！绑w驗感很好，無人駕駛游船行駛起來非常平穩(wěn)流暢，沒有眩暈感?！眮碜陨虾５挠慰忘S女士表示，雖然是第一次乘坐無人駕駛游船，但是感覺非常好，在船上欣賞了御馬頭至瘦西湖之間的秀美風景。
全程40分鐘往返，360度無死角的全向感知
面對市民游客最關(guān)心的安全問題，工作人員介紹，“‘汐’系列無人駕駛游船搭載著6個毫米波雷達、5個車規(guī)級寬動態(tài)范圍攝像頭和1個激光雷達，可進行360度無死角的全向感知?！惫ぷ魅藛T介紹，游船在自主航行中能監(jiān)測到周圍3米以外的障礙物，感應后將采用“激光雷達+視覺傳感器”的方式，精準識別障礙物，從而進行自主懸停、繞行，船速、游覽時間、剩余時間等數(shù)據(jù)都可以在游船的數(shù)字化大屏上體現(xiàn)。
據(jù)介紹 ，目前北護城河無人駕駛游船線路為御馬頭至瘦西湖景區(qū)南門東堤游船碼頭，往返時間40分鐘。如果游客想逛瘦西湖，則可代收門票，將游客送至徐園碼頭，游客自行上岸游覽瘦西湖。
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