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今日最新!從御碼頭至徐園,北護城河游來無人駕駛船

智能游船。孔生 攝


(相關資料圖)

昨日上午,記者在北護城河御碼頭采訪時看到,河岸邊停放了一排很特別的船,吸引了眾多過往市民的目光。據(jù)了解,這是即將投入運營的無人駕駛智能游船。

現(xiàn)場 7艘無人駕駛智能游船亮相御碼頭

現(xiàn)場停放的游船共有7艘,通體銀色,科技感十足,其中有2艘大船,5艘小船。大船船體結構采用三浮體設計,小船結構為雙浮體。不管是大船還是小船,船頂部都豎立著兩只小“耳朵”,這是衛(wèi)星天線。

記者了解到,這些都是無人駕駛的智能游船。大船最多可載客8-11人,小船載客6人,均采用純電力驅動,運行平穩(wěn)且零噪音。這些游船是在西安制造,本月20日運到揚州吊裝下水。下水后,工作人員又對游船進行了調試和完善,目前已經具備了運營條件。

揭秘 科技感十足,指令一發(fā)自動航行

“這些無人駕駛智能游船,可支持手動、遠程遙控、自動駕駛三種操控方式。只要纜繩一解開,指令一發(fā)出,游船就會自動啟動,從起點一直運行到終點,可以不用駕駛員和工作人員。”工作人員告訴記者。

在現(xiàn)場,操作人員拿出一臺平板電腦,點擊連接,通過手柄,像操控無人機一樣演示起來。記者看到,無人駕駛游船快速啟動,轉彎后順暢地進入北城河河道。緊接著,操作人員切換到自動駕駛模式,游船便加快速度,向前駛去,整個過程十分平穩(wěn)?!斑@些無人駕駛智能游船,能夠智能避障和自主停泊,可實現(xiàn)厘米級的定位精度?!惫ぷ魅藛T介紹。

游船自動航行安全碼?據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹,游船擁有較強的障礙物規(guī)避技術,船身搭載了6個毫米波雷達、5個車規(guī)級寬動態(tài)范圍攝像頭、1個激光雷達,可360°無死角感知周圍環(huán)境。一旦遇到障礙物,游船會精準識別,自動規(guī)避。此外,該游船還會運用算法迭代體系,自主搜集產品應用中的數(shù)據(jù),學習迭代后再遠程更新系統(tǒng),實現(xiàn)自我升級,保障乘客安全。

線路 從御碼頭至徐園,航程40分鐘

這種游船是在御碼頭服務游客的嗎?目前已經投入運行了嗎?

“今后市民和游客可以乘坐這些游船,在乾隆水上游覽線上暢游。”工作人員介紹說,試運行期間,初步設定的起點是御碼頭,終點是瘦西湖徐園附近。考慮到這一水上游覽線的水面比較窄,游船也比較多,因此對這條水上游覽線的程序設計進行了“特別定制”。無人駕駛智能游船最大航速可以達到每秒2.5米,但工作人員將航速設定在每秒1米。從起點到終點,航程大約40分鐘。

“試運行期間,只能采用現(xiàn)場購票、包船乘坐的方式?!惫ぷ魅藛T介紹,正式投入營運后,市民和游客就可采用線上、線下的方式預訂乘坐。

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